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齐鲁风采七乐彩中奖规则:華測GNSS高精度定位在自動駕駛行業中的應用

來源:南京久測官網
方案介紹

隨著科技革命的深入推進,人類社會進入萬物互聯、萬物智能的智能化新時代。自動駕駛技術在人工智能和汽車行業的飛速發展下逐漸成為業界焦點。目前園區或室內的自動駕駛技術已經日趨成熟,而開放道路,尤其是城市環境下的全自動駕駛技術仍處于研發和測試階段。目前的傳感器對開放道路上的行人、動物等目標的檢測能力仍然有待提高,但另一個容易被忽視的問題是定位的難度。在一個不大的固定區域內,定位問題可以通過基礎設施改造和SLAM技術解決。然而如果要設計一個可以在更大范圍內自動駕駛的汽車,高精度定位就成為一個挑戰。

 

解決方案

現狀及困難

自動駕駛汽車一定要做絕對定位的本質原因在于環境感知能力的差異。所設計的傳感器和后處理算法還無法達到人為駕駛的性能。因此,自動駕駛汽車對于周邊環境的理解需要高精地圖、聯合感知等技術的輔助。
GNSS RTK可以為車輛提供精度為厘米級的絕對定位,但不是所有的路段在所有時間都可以得到良好的GNSS信號。因此,在自動駕駛領域,GNSS RTK的輸出一般都要與IMU、汽車自身的傳感器(如輪速計、方向盤轉角傳感器等)進行融合,形成互補。

華測導航提供的解決方案

 
北斗地基增強系統+GNSS/INS組合導航系統
 
自動駕駛GNSS+INS總體技術方案

總結
在自動駕駛車應用中, 華測導航P2高精度組合導航產品能夠實時對車輛的三維位置、三維速度、三維姿態進行精確測量,這些測量信息可以幫助車載計算機進行路徑規劃、軌跡追蹤、車輛轉向等車輛控制;同時,P2組合導航產品輸出的高平滑的信息,可以有效地減少車輛控制系統的誤操作。
 

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